El 23 de octubre de 2015, el Instituto Nacional de Técnica Aeroespacial "Esteban Terradas" (INTA) fue designado Autoridad Nacional Competente PRS en acuerdo de Consejo de Ministros. De este modo, la CPA dispone de un centro ubicado en un entorno totalmente asegurado y supervisado por el Ministerio de Defensa, dentro de las instalaciones del INTA situadas en Torrejón de Ardoz.
Si bien Galileo es un programa de la Comisión Europea cuya explotación es delegada en la Agencia Europea de GNSS (GSA), siendo ésta responsable de la puesta en marcha y explotación de los servicios Galileo, el acceso y control del Servicio Público Regulado (PRS) es delegado a los Estados miembro. Cada Estado miembro puede designar su Autoridad Nacional Competente PRS (CPA), o adherirse a alguna de las CPA ya existente en otro Estado miembro.