Estaciones de ensayos

Por estaciones de ensayos nos referimos a las modificaciones de los sistemas de una estación de control en tierra de cara al desarrollo de ensayos de vuelos en RPAS. Cada ensayo puede ser muy diferente de los anteriores y puede requerir una adaptación del software de control en tierra para, por ejemplo, poder recoger datos de vuelo nuevos, ofrecer información sobre las modificaciones probadas, o ensayar nuevas capacidades. A lo largo del tiempo se han modificado y adaptado algunas de las siguientes funcionalidades

• Presentación en el mapa de la senda de planeo y de la posible zona de caída con paracaídas.
• Ajuste de ganancias en tiempo real, tanto en vuelo como en la fase de taxi.
• Posibilidad de geofencing por selección del operador, generando maniobras automáticas.
• Pilotaje manual asistido mediante botones, knobs o un joystick (virtual o real).
• Grabación de toda la telemedida del UAV y de todos los comandos enviados.
• Planificación y validación de misiones y rutas en prevuelo y en tiempo real.
• Posibilidad de hacer debriefing del vuelo.
• Presentación en el mapa de la trayectoria teórica.
• Chequeo de zonas de seguridad y zonas prohibidas.
• Varios canales de comunicación (puerto serie o red) configurables en tiempo real.
• Control de cámara y apuntamiento de la carga de pago óptica.

Cada ensayo supone un nuevo desafío que se trata de preparar con el máximo rigor; adaptarse a las nuevas situaciones es tanto nuestro objetivo como el de nuestros flight controls.