La evolución del SICANT ha ido de la mano con las actividades del Área de Mecánica de Vuelo en los programas de RPAS del INTA. El inicio de estas actividades puede situarse en los años 90, durante los cuales el programa SIVA comenzó a desarrollarse. Tras años de investigación y esfuerzos en un campo en el que el INTA fue pionero en nuestro país, se lograron los primeros vuelos del SIVA en el año 2000.
La llegada de la nueva década supuso un perfeccionamiento y mejora en las funcionalidades del sistema, con la aparición además de una nueva plataforma: el RPAS ALO.
A medidados de la década el programa DIANA empezó a desarrollarse, lográndose al final de la misma una funcionalidad completa.
Una nueva década trajo como nuevos desafíos incluir una funcionalidad mayor en los sistemas de RPAS, empezando por un control en tierra totalmente automático y nuevos logros en vuelos coordinados y manejo de cargas de pago. Finalmente, a medidados de la década se comenzó a trabajar en el programa MILANO,