Una de las funcionalidades clásicas de toda herramienta de proceso de imágenes de teledetección es la realización de mosaicos. Y por supuesto, también la encontramos en SNAP.

Decidimos recientemente probar un poco sus funciones y resultados; pero esa pequeña prueba ha resultado una gran fuente de dudas y  contratiempos.

Antes de nada, hemos consultado la ayuda del programa (menú "help" de SNAP) y las guías visuales que ha subido la ESA a su canal de youtube (EO Open Science). La ayuda, aunque correcta, es justita, y como pasa muchas veces en la vida la primera vez no es fácil.

 Quizás es útil resumir los hechos básicos para iniciarse en los mosaicos en SNAP:

- Por razones "históricas", hay dos herramientas de mosaico muy similares pero separadas: Mosaicing y Multi-size mosaic. Las dos se encuentran en el menu raster, submenú Geometric Operations.

- Mosaicing solo sirve para productos donde todas las bandas tienen el mismo tamaño de píxel, y por lo tanto no funciona directamente con Sentinel-2. Podría parecer extraño, siendo el satélite más requerido de todos los Sentinel; la razón es que es una herramienta heredada de un toolbox anterior para Sentinel-1, donde no hay productos multi-size.

- Se puede utilizar Mosaicing para Sentinel-2 si previamente se han remuestreado todas las bandas a un tamaño común.  Pero claro, este paso consume un tiempo innecesario si queremos mosaicar solo bandas del mismo tamaño (opción muy habitual).

- Cuando los productos tienen diferente tamaño de píxel, como en Sentinel-2, hay que usar Multi-Size mosaic.

- Las dos alternativas no son exactamente iguales. La principal diferencia es que en "Mosaicing" se pueden aplicar unas potentes reglas lógicas  para seleccionar la manera en que se hace el mosaico, y en Multi size esa opción no está disponible.

-Es posible engañar al sistema abriendo una banda específica del fichero Sentinel-2 en lugar de todo el fichero, y trabajando con esta banda a traves de "mosaicing". Esto permite el acceso a esas funciones lógicas. Pero solo funciona banda a banda, lo que muchas veces es ineficiente.

- En ambos casos solo hay dos alternativas para la formación de la nueva imagen: "blend", en la que se mezcla la info de todos los píxeles que coinciden en una misma posición de la malla de salida, y "overlay", en que se usa solo la de un píxel.

 - En ambos casos hay una gran amplitud de opciones para el sistema de referencia cartográfico de salida y para el formato del fichero final.

Aquí podéis ver el resultado de un mosaico de dos imágenes Sentinel-2 via Mosaicing. Hemos elegido una unión sobre el mar y con nubes para ver bien la zona de contacto (en este caso con opción "blend"). Como veis, la geometría es impecable.

Ahora bien, como hablaremos en una próxima entrada, no siempre salen las cosas así.